Назначение ROS

Целью создания ROS является создание "среды разработки, которая позволяет разработчикам ПО для роботов сотрудничать на глобальном уровне»

ROS сосредоточена на максимизации повторного использования кода при разработке. Основные характеристики позволяющие это реализовать:

Распределенный процессы: Структура ROS создана в виде минимальных единиц исполняемых процессов (нод), и каждый процесс выполняется изолированно. Взаимодействие разных нод происходит только на уровне обмена сообщениями.

Управление пакетами. Несколько процессов, имеющих общую задачу объединяются в пакеты. Управление пакетами подразумевает набор утилит, позволяющие автоматически скачивать, устанавливать и удалять пакеты. Пакетный менеджер гарантирует работоспособность и целостность установленных пакетов.

Публичные репозитории и документация: Каждый доступный пакет публикуется в публичном репозитории. Документация пакетов, публикуется в единой системе, которая упрощает поиск необходимых пакетов.

Единое API: При разработке программы, использующей ROS, вы получаете простое и легко встраиваемое API. В примерах программ вы увидите, что использование API не сильно отличается от языка (C ++ или Python). При этом нет разницы при использовании API на каком языке была написана программа.

Поддержка различных языков программирования: программа ROS предоставляет клиентские библиотеки для поддержки различных языков программирования. Наиболее популярны Python, C ++, а также такие языки, как Lisp, JAVA, C #, Lua и Ruby.