Технические характеристики

Параметры

• Габариты в сложенном виде: 488х204х157 мм
• Габариты в стойке: 488х275х299 мм
• Вес: 7,4 кг
• Питание: 19-26 Вольт
• Аккумулятор: 24В, 30А
• Макс. скорость: 0.8 м/с
• Время автономной работы: 43 мин при постоянном шагании с максимальной скоростью
• Грузоподъемность при ходьбе: 5.5 кг
• Грузоподъемность в стойке: 7.4 кг
• 12 степеней свободы
• Тип двигателей: BLDC
• Макс. момент привода: 6 Нм (плечо и бедро), 12 Нм (колено)
• Алгоритмы управления двигателем: FOC + линейный фильтр Калмана
• Внутренние датчики робота: IMU, энкодеры двигателей, датчики тока на двигателях
• Тип энкодеров двигателей: магнитные, индуктивные
• Марка привода: VB Drive M4310R10
• IMU: Bosch BHI360
• Процессор: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
• ОЗУ: 16GB DDR5
• ПЗУ: 512GB M.2
• Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11ac 2.4 и 5 ГГц, Bluetooth 4.0, радиоканал
• Проводная связь: USB3.0 Type-A - 1 шт., USB2.0 Type-A - 2 шт., Ethernet, HDMI
• ОС: Ubuntu Linux 20.04
• Совместим с ROS Noetic Ninjemys

Размеры