Робот-собака МОРС
Фотография робота
МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения. В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции. С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.
Инструкция описывает устройство робота, основы работы с ним, рассказывает последовательность действий для взаимодействия с аппаратной частью, а также содержит описание существующего API.
Техническая поддержка:
Если вы столкнулись с неисправностью, которая не описана в инструкции, и вы затрудняетесь самостоятельно её решить, то свяжитесь с поддержкой:
E-mail: info@voltbro.ru
Тел: +7 (916) 171-1800, +7 (495) 542-39-84
В письме и по телефону подробно опишите проблему, назовите ssid робота (указан на наклейке на животе).
Публикации
Дополнительную информацию об устройстве робота можно найти в следующих публикациях:
- Данилов В.А., Климов К.В., Капытов Д.В., Буданов В.М. Малогабаритный четырехногий шагающий робот на базе бесколлекторных моторов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2025.
- Климов К.В., Капытов Д.В., Данилов В.А., Романов А.А. Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задач // Изв. высших учебных заведений. Машиностроение. 2025.