Малый образовательный робот-собака

Подборка основных материалов и репозиториев проекта МОРС: документация, программная часть и инструменты моделирования.

Материалы

• Документация Руководства и материалы по роботу МОРС.
• mors_base Управление локомоцией на основе ZMP Preview Control.
• mors_pc PyBullet-симулятор и GUI-приложение для ZMP Preview Control.
• mors_hardware Программная часть для аппаратной платформы.
• mors_quadruped MPC/WBIC и симуляция в Mujoco.