Быстрый старт

Запуск робота

Перед установкой аккумуляторного блока убедитесь, что кнопка подачи питания находится в выключенном состоянии (отжата). Если в вашей версии есть кнопка экстренной остановки, то нажмите её:

Переверните робота на спину (где расположены кнопки) и состыкуйте разъем XT90 аккумуляторного блока с разъемом питания робота:

Вставьте батарею в аккумуляторный отсек, аккуратно уложив провода внутри отсека. Прикрутите аккумуляторный блок, используя винты М3х8 из комплекта поставки:

Положите робота на устойчивую поверхность. Расположите ноги, как показано на фотографии:

Включите кнопку подачи питания. При правильном подключении заряженной батареи, индикатор питания начнет светиться желтым:

После загрузки компьютера и запуска управляющего ПО, индикатор питания начнет светиться зеленым:

Вы успешно запустили робота-собаку МОРС! Теперь вы можете перейти к следующему разделу.

Подключение джойстика к роботу

Управление роботом осуществляется с помощью джойстика Radiolink T8S. Перед использованием зарядите его с помощью кабеля microUSB.

Чтобы подключить джойстик к роботу, необходимо:

• Убедиться, что переключатели CH5 и CH7 находятся в среднем положении:
• Включить джойстик. Для этого нажать и удерживать 3 секунды кнопку питания в центре джойстика. Когда загорятся индикаторы заряда, джойстик автоматически подключится к роботу.

Элементы управления

Ниже описаны действия, совершаемые роботом, при нажатии на тот или иной элемент управления джойстика:

• CH6: встать/лежать
• CH5:
  • Нижнее положение: режим шагания
  • Среднее положение: остановка
  • Верхнее положение: режим перемещения корпуса
• CH7 (переместить из нижнего положения в среднее и обратно): дать лапу
• CH8 (прокрутить колесико сначала влево, потом вправо): боковой кувырок

В зависимости от установленного режима, стики на джойстике отвечают за разные действия.

Режим шагания

• Левый стик:
  • Вверх/вниз: управление передвижением робота вперед/назад вдоль продольной оси
  • Вправо/влево: управление передвижением робота вдоль поперечной оси
• Правый стик:
  • Вправо/влево: управление поворотом робота вокруг вертикальной оси по часовой/против часовой стрелки

Режим перемещения корпуса

• Левый стик:
  • Вверх/вниз: перемещение корпуса выше/ниже
  • Вправо/влево: поворот корпуса вокруг продольной оси по часовой/против часовой стрелки
• Правый стик:
  • Вверх/вниз: поворот корпуса вокруг поперечной оси по часовой/против часовой стрелки
  • Вправо/влево:

Выключение робота

Если робот стоит, то переведите его в спящий режим нажатием кнопки CH6 на джойстике Radiolink T8S. Робот должен лечь на пол и сложить лапы на спине.

Нажмите кнопку переноски, расположенную слева от кнопки питания, на корпусе робота. Робот издаст непродолжительный писк, индикатор питания начнет моргать, ноги робота начнут сопротивляться перемещению.

Возьмитесь за ручку и положите робота в место хранения

Нажмите кнопку питания робота. После нажатия светодиод кнопки должен перестать светиться.