📄️ robogui
Данный модуль является реализацией ПО с графическим пользовательским интерфейсом Robogui. О том, как работать с самой программой, можно почитать в разделе Графический интерфейс.
📄️ mors_sim
Пакет содержит все необходимые файлы для симуляции робота. Симуляция производится в среде PyBullet. Включает в себя ROS и OpenAI Gym-совместимые пакеты. Взаимодействие с ROS-совместимой нодой производится точно так же, как если бы взаимодействие шло с реальным роботом. Более подробная информация о пакете доступна в разделе Симуляция.