Учебный стенд "Обратный маятник с маховиком"

Фотография стенда

Стенд "Обратный маятник с маховиком" — это учебно-экспериментальная установка на базе микроконтроллерных модулей VBCore32G4. Он позволяет наглядно изучать поведение неустойчивой механической системы и сразу проверять на практике, как работают алгоритмы управления на реальном объекте.

Конструкция стенда состоит из стержня и расположенного на нем инерционного маховика. Стержень свободно вращается и не приводится в движение напрямую. Маховик же приводится во вращение напрямую с помощью электродвигателя. Управление движением маятника осуществляется за счёт изменения направления и скорости вращения маховика.

С помощью стенда можно ставить и решать задачи моделирования динамики системы, стабилизации маятника в верхнем положении, анализа переходных процессов и оценки устойчивости. В работе со стендом можно последовательно пройти весь цикл: от постановки задачи и построения математической модели до настройки регулятора, экспериментальной проверки и сравнения различных методов управления: от базовых ПД/ПИД-подходов до методов нелинейного, оптимального или интеллектулаьного управления. Стенд подходит как для самостоятельного изучения теоретической механики и теории автоматического управления, так и для проведения лабораторных работ и практикумов.

Инструкция описывает устройство стенда и основы работы с ним.

Техническая поддержка:

Если вы столкнулись с неисправностью, которая не описана в инструкции, и вы затрудняетесь самостоятельно её решить, то свяжитесь с поддержкой:

E-mail: info@voltbro.ru

Тел: +7 (916) 171-1800, +7 (495) 542-39-84

В письме или по телефону подробно опишите проблему и назовите серийный номер стенда (указан на наклейке на задней панели).