Настройка подключение к Wi-Fi

При включении устройства у вас есть два способа подключения к Робоголове: Wi-Fi сеть или проводное соединение.

---

Настройка подключения к Wi-Fi

Подключение к точке Wi-Fi по умолчанию

По умолчанию при старте Робоголова попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

примечание

Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с Робоголовой

---

Настройка подключения к новой Wi-Fi через SD карту

На SD-карте, содержащей готовый образ Ubuntu 24.04.3 для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system-boot и writable, но в некоторых случаях система может присвоить им другие имена при подключении к компьютеру:

• system-boot (FAT32)

  • Небольшой раздел (несколько сотен МБ), необходимый для загрузки.
  • Содержит:
    • Файлы загрузчика (bootloader.bin, start*.elf и др.)
    • Ядро Linux (vmlinuz)
    • Initramfs (initrd.img)
    • Конфигурационные файлы (config.txt, cmdline.txt, network-config)
  • Доступен для чтения на любом компьютере.

• writable (ext4)

  • Основной раздел, занимающий большую часть SD-карты.
  • Содержит корневую файловую систему Ubuntu (/, /home, /var и т. д.).
  • Здесь хранятся все пользовательские данные, установленные программы и настройки системы.
  • При подключении к ПК может не отображаться автоматически (из-за ext4), но доступен в Linux или через специальные драйверы (например, ext4 для Windows).

примечание

Важно: При ручном изменении файлов в system-boot (например, network-config) соблюдайте осторожность — ошибки могут привести к невозможности загрузки системы.

Для добавления новой Wi-Fi сети необходимо отредактировать файл /etc/netplan/20-network-wifi.yaml. Для этого необходимо:

1. Извлеките microSD-карту из Робоголовы и подключите её к компьютеру.
2. Перейдите в раздел writable, откройте терминал в папке и выполните:

   sudo nano /etc/netplan/20-network-wifi.yaml

3. Внутри файла /etc/netplan/20-network-wifi.yaml будет содержимое

   network:
     version: 2
     renderer: networkd
     wifis:
       wlan0:
         dhcp4: true
         optional: true
         access-points:
           "TurtleBro":
             password: "turtlew001"
           "TurtleBro5G":
             password: "turtlew001"
       wlan1:
         dhcp4: true
         optional: true
         access-points:
           "mors000":
             password: "brobrobro"

4. В этом файле в поле wlan0 добавьте свою Wi-Fi сеть.

примечание

Настройки, связанные с wlan1: wifi-сеть mors000 с паролем brobrobro не изменяйте

Пример, файла с новой Wi-Fi сетью:

SSID: myWIFI
password: qwerty123

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "TurtleBro":
          password: "turtlew001"
        "TurtleBro5G":
          password: "turtlew001"
        "myWIFI":
          password: "qwerty123"
    wlan1:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "mors000":
          password: "brobrobro"

5. Сохраните файл (Ctrl+S -> Ctrl+X).
6. Извлеките SD-карту и вставьте обратно в Робоголову.

Если после некорректных настроек устройство перестало подключаться к Wi-Fi, используйте проводное соединение для исправления.

---

Проводное соединение

1. Подключите Ethernet-кабель к порту Raspberry Pi (под шейным модулем) и к вашему роутеру.
2. В веб-интерфейсе роутера в списке проводных клиентов найдите roboheadXXX, где XXX — серийный номер устройства.
3. При необходимости вернитесь к разделу Настройка подключения к новой Wi-Fi и отредактируйте конфигурацию.