Общая информация

Роботизированная голова Bbrain 2.0 разработана для образовательных и исследовательских задач в области робототехники, искусственного интеллекта и взаимодействия человек–машина. Устройство служит платформой для изучения и разработки алгоритмов компьютерного зрения, управления приводами, распознавания и синтеза речи, генерации визуального и звукового контента.

Устройство построено на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 5 и работает под управлением операционной системы Ubuntu Server 24.04.3 LTS. Оно полностью совместимо с Robot Operating System 2 (ROS2) и имеет открытый исходный код, что делает Робоголову Bbrain гибкой и расширяемой платформой для пользовательских проектов.

Робоголова позволяет разрабатывать собственные интеллектуальные модули — например, систему распознавания лиц, которая сможет отличать «своего» человека от посторонних. Благодаря наличию API и поддержке ROS2, её легко интегрировать в более крупные робототехнические комплексы или использовать как автономный демонстрационный модуль.

Настоящая инструкция содержит описание устройства, основы его работы, порядок взаимодействия с аппаратной частью, а также описание API и программных интерфейсов, доступных разработчику.

Проект Bbrain разработан и поддерживается командой «Братья Вольт»:

Для начинающих пользователей ROS мы рекомендуем ознакомиться с нашим вводным курсом: Введение в ROS

🌐 Сайт проекта: https://www.voltbro.ru/

▶️ Телеграм-канал проекта "Братья Вольт": https://t.me/Voltbro_official

👥 Группа в ВКонтакте: https://vk.com/voltbro