Технические характеристики
Стенд
- Габариты: ДхШхВ мм
- Вес: 7,4 кг
- Питание: DC 24 В, 5 А
- Связь: USB Serial Port, CAN FD, Wi-Fi
- Микроконтроллерные модули: VBCore32G4
- Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5
- Внешний датчик: AS5047p
Лабораторный источник питания
- Габариты: ДхШхВ мм
- Питание: ~220 В, 5 А
- Выходное напряжение: до 30 В
- Выходной ток: до 10 А
Коллекторный двигатель
- Модель: Chihai Motor CHP-36GP-555-ABHL
- Рабочее напряжение: 24 В
- Ток без нагрузки: 0.6 А
- Скорость без нагрузки: 24 рад/с
- Номинальный момент: 3.5 Нм
- Номинаьлный ток: 2.7 А
- Номинальная скорость: 19.9 рад/с
- Макс. ток: 21 А
- Макс. момент: 5 Нм
- Редуктор: планетарный
- Длина редуктора: 42.5 мм
- Разрешение энкодера: 867 пульсов на оборот
Шаговый двигатель
- Модель: 57HS100-4204A-E1000
- Размер шага: 1.8 град
- Рабочее напряжение: 24 В
- Макс. ток: 4.2 А
- Сопротивление обмоток: 0.75 Ом
- Индуктивность обмотки: 3 мГн
- Макс. момент: 3 Нм
- Кол-во выводов: 4
- Инерция ротора: 700 г/см^2
- Масса: 1.3 кг
- Размеры: 56х56х100 мм
Бесколлекторный двигатель с внешним ротором
- Модель: IPower Motor GM6208
- Рабочее напряжение: до 24 В
- Ток без нагрузки: 0.1 А
- Скорость без нагрузки: 24 рад/с
- Номинальный ток: 1.2 А
- Номинальный момент: 0.35 Нм
- Сопротивление обмоток: 32.6 Ом
- Редуктор: отсутствует
- Кол-во пар полюсов: 14
- Энкодер: AS5048A
- Масса: 0.265 кг
Бесколлекторный двигатель с внутренним ротором
- Модель: 57BL115S21-230TF9
- Рабочее напряжение: 24 В
- Скорость без нагрузки: 471 рад/с
- Ток без нагрузки: 0.8 А
- Номинальный ток: 8.7 А
- Номинальный момент: 0.5 Нм
- Номинальная скорость: 314 рад/с
- Макс. момент: 1.19 Нм
- Моментный коэффициент: 0.069 Нм/А
- Инерция ротора: 23.8 кг/мм^2
- Сопротивление обмоток: 0.3 Ом
- Индуктивность обмоток: 0.7 мГн
- Кол-во пар полюсов: 4
- Масса 1.25 кг
- Размеры: 57х57х115 мм
- Энкодер: UVW (датчики Холла, расположенные на статоре под углом 120 градусов)
Размеры
