Перейти к основному содержимому

Технические характеристики

Стенд​

  • Габариты: ДхШхВ мм
  • Вес: 7,4 кг
  • Питание: DC 24 В, 5 А
  • Связь: USB Serial Port, CAN FD, Wi-Fi
  • Микроконтроллерные модули: VBCore32G4
  • Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5
  • Внешний датчик: AS5047p

Лабораторный источник питания​

  • Габариты: ДхШхВ мм
  • Питание: ~220 В, 5 А
  • Выходное напряжение: до 30 В
  • Выходной ток: до 10 А

Коллекторный двигатель​

  • Модель: Chihai Motor CHP-36GP-555-ABHL
  • Рабочее напряжение: 12-24 В
  • Ток без нагрузки: 0.6 А
  • Скорость без нагрузки: 24 рад/с
  • Номинальный момент: 3.5 Нм
  • Номинальный ток: 2.6 А
  • Номинальная скорость: 19.9 рад/с
  • Макс. ток: 9.5 А
  • Макс. момент: 5 Нм
  • Редуктор: планетарный
  • Передаточное число: 1:51
  • Длина редуктора: 42.5 мм
  • Разрешение энкодера: 1734 импульсов на оборот
sch

Шаговый двигатель​

  • Модель: 57HSE82
  • Размер шага: 1.8 град
  • Рабочее напряжение: до 36 В
  • Макс. ток: 3 А
  • Сопротивление обмоток: 1.6 Ом
  • Индуктивность обмотки: 7.2 мГн
  • Макс. момент: 2.2 Нм
  • Кол-во выводов: 4
  • Масса: 1.3 кг
  • Размеры: 54х54х100 мм

Бесколлекторный двигатель с внешним ротором​

  • Модель: IPower Motor GM6010-11
  • Рабочее напряжение: до 36 В
  • Скорость без нагрузки: 29 рад/с
  • Номинальный ток: 1.3 А
  • Номинальный момент: 0.8 Нм
  • Сопротивление обмоток: 10.28 Ом
  • Индуктивность обмоток: 12.35 мГн
  • Редуктор: отсутствует
  • Кол-во пар полюсов: 14
  • Энкодер: AS5048A
  • Масса: 0.265 кг

Дополнительная информация: https://steadywin-motor.com/collections/pm-series/products/small-brushless-servo-motor-hollow-flat-gimbal-servo-drone-gimbal-camera-motor-8

Бесколлекторный двигатель с внутренним ротором​

  • Модель: 57BL115S21-230TF9
  • Рабочее напряжение: 24 В
  • Скорость без нагрузки: 471 рад/с
  • Ток без нагрузки: 0.8 А
  • Номинальный ток: 8.7 А
  • Номинальный момент: 0.5 Нм
  • Номинальная скорость: 314 рад/с
  • Макс. момент: 1.19 Нм
  • Моментный коэффициент: 0.069 Нм/А
  • Инерция ротора: 23.8 кг/мм^2
  • Сопротивление обмоток: 0.3 Ом
  • Индуктивность обмоток: 0.7 мГн
  • Кол-во пар полюсов: 4
  • Масса 1.25 кг
  • Размеры: 57х57х115 мм
  • Энкодер: UVW (датчики Холла, расположенные на статоре под углом 120 градусов)

Размеры​

sch