Учебный стенд "Управление электродвигателями"

Фотография стенда

Стенд "Управление электродвигателями" — это учебно-экспериментальная установка на базе микроконтроллерных модулей VBCore32G4. В состав стенда входят основные типы электрических двигателей, широко применяемые в робототехнике и автоматизированных системах: коллекторный, шаговый и бесколлекторный двигатели. Бесколлекторные двигатели представлены в двух конструктивных исполнениях, с внешним ротором и с внутренним ротором.

С помощью стенда можно ставить и решать задачи моделирования динамики, идентификации параметров, построения и синтеза алгоритмов управления двигателями. Стенд подходит как для самостоятельного изучения динамики машин и теории автоматического управления, так и для проведения лабораторных работ и практикумов.

Дополнительно в состав стенда входит одноплатный компьютер Raspberry Pi, связанный со всеми модулями посредством шины CAN FD. Такое решение обеспечивает обмен данными между вычислительными и исполнительными узлами, расширяет возможности программного взаимодействия с оборудованием и позволяет реализовывать ПО для мониторинга и регистрации экспериментальных данных.

Настоящая инструкция содержит сведения о назначении, составе и устройстве стенда, описывает основные принципы его эксплуатации и порядок выполнения базовых операций при работе с оборудованием.

Техническая поддержка

Если вы столкнулись с неисправностью, которая не описана в инструкции, и вы затрудняетесь самостоятельно её решить, то свяжитесь с поддержкой:

E-mail: info@voltbro.ru

Тел: +7 (916) 171-1800, +7 (495) 542-39-84

В письме или по телефону подробно опишите проблему и назовите серийный номер стенда (указан на наклейке на задней панели).