Перейти к основному содержимому
Версия: Bbrain 2.0

Обновление образа операционной системы

Зачем нужно обновлять образ ОС?​

Обновление (или перезапись) образа операционной системы устройства может потребоваться в следующих случаях:

  • Восстановление после сбоев Если устройство перестало загружаться, зависает, проявляет нестабильное поведение или возникает ошибка при запуске сервисов, перезапись образа позволяет вернуть устройство к рабочему состоянию.

  • Возврат к заводским настройкам После длительного использования, установки дополнительных пакетов, изменений в настройках или конфигурации ROS может понадобиться «чистый старт» — установка стандартного, протестированного образа с заводскими параметрами.

  • Обновление до новой версии программного обеспечения Разработчики могут выпускать обновлённые версии образа с:

    • новыми функциями;
    • улучшенной производительностью;
    • обновлёнными библиотеками и зависимостями;
    • исправлениями ошибок.

Обновление образа гарантирует, что пользователь работает с последней стабильной сборкой.

  • Подготовка к участию в соревнованиях или обучении Для работы по единому сценарию (например, на олимпиадах, соревнованиях или учебных курсах) часто требуется, чтобы у всех участников была одинаковая программная среда, получаемая через установку одного и того же образа.

  • *Поддержка совместимости с новым оборудованием В новых версиях образа могут быть добавлены драйверы, параметры или модули для поддержки обновлённого или дополнительного оборудования (датчиков, контроллеров, дисплеев и т.д.).

Ход обновления образа операционной системы​

Шаг 1: Подготовка устройства​

  1. Полностью выключите Робоголову и убедитесь, что зарядное устройство отключено.
  2. Снимите верхнюю крышку головы, открутив 4 винта по периметру.
  3. Извлеките microSD-карту из Raspberry Pi.

Шаг 2: Скачивание образа системы​

Скачайте актуальный образ операционной системы roboheadOS по ссылке:

👉 Скачать образ системы

Шаг 3: Запись образа на microSD-карту​

Вы можете использовать один из следующих методов:

Метод 1: Использование balenaEtcher​

  1. Скачайте и установите balenaEtcher (доступно для Windows/MacOS/Linux).
  2. Запустите приложение.

Окно приложения

  1. Выберите скачанный образ roboheadOS.

Выбран образ ОС

  1. Вставьте microSD-карту в компьютер и носитель, на который будет загружен образ системы.

Выбор носителя

  1. Нажмите кнопку Flash.
примечание

Обратите внимание сразу после старта записи образа могут "выскочить" предупреждения о том, что раздела не существует, и нужно форматировать microSD-карту. Делать этого совершенно не нужно! Закройте появившиеся окна и дождитесь окончания записи образа

  1. Дождитесь завершения записи образа на носитель.

Образ успешно записан

Метод 2: Использование Raspberry Pi Imager​

  1. Скачайте и установите Raspberry Pi Imager (доступно для Windows/MacOS/Linux).
  2. Запустите Raspberry Pi Imager.

Raspberry Pi Imager

  1. Выберите устройство Raspberry Pi 4.

Выбор Raspberry Pi 4

  1. В окне выбора ОС прокрутите вниз и выберите Use custom.

Выбор Use custom

  1. Выберите скачанный образ ОС.

Выбор "свежей" ОС

  1. Подключите microSD-карту к компьютеру и выберите её как устройство для записи.

Выбор microSD-карты

  1. Нажмите Далее и выберите Нет при запросе дополнительных настроек.

Выбор НЕ использования доп.настроек

  1. Согласитесь с форматированием запоминающего устройства.

Старт записи ОС

  1. Дождитесь завершения записи ОС на microSD-карту.

Образ успешно записан

Метод 3: Использование утилиты dd (для Ubuntu)​

  1. Вставьте microSD-карту в компьютер.

  2. Откройте терминал и выполните команду:

    lsblk

  3. Определите устройство, соответствующее вашей microSD-карте (например, /dev/sdb)

Определение microSD

  1. Перейдите в каталог со скачанным образом системы и выполните команду:

    sudo dd if=./roboheadOS_v1.3.img.gz of=/dev/sdb bs=5M status=progress

Старт записи ОС

warning

Важно: Убедитесь, что указали правильное устройство (/dev/sdb), чтобы избежать потери данных на других носителях.

  1. Дождитесь окончания записи образа на sd-карту (это может занять до 15-20 минут).

Образ успешно записан

Шаг 4: Установка microSD-карты и запуск устройства​

  1. Убедитесь, что Робоголова полностью выключена и зарядное устройство отключено.
  2. Вставьте sd-карту в слот Raspberry Pi внутри головы.
  3. Аккуратно верните верхнюю крышку на место и закрутите 4 крепежных винта.
  4. Включите голову и дождитесь первичной инициализации системы.
  5. Перезагрузите устройство еще раз.

Шаг 5: Стандартные настройки устройства​

После записи образа будут использоваться следующие настройки по умолчанию:

  • Сетевое имя устройства (hostname): robohead000
  • Пароль пользователя: turtlew001

Устройство будет автоматически подключаться к одной из следующих Wi-Fi сетей:

  • SSID: TurtleBro
    Пароль: turtlew001

  • SSID: TurtleBro5G
    Пароль: turtlew001

Подробнее об изменении стандартных настроек можно прочитать здесь: →

Шаг 6: Обновление программного обеспечения​

После запуска и подключения по SSH рекомендуется выполнить следующие действия:

  1. Перейдите в репозиторий robohead:

    cd ~/robohead_ws/src/robohead2

  2. Синхронизируйте его, чтобы иметь актуальную версию:

    git pull

ℹ️ Примечание: Убедитесь, что все действия выполняются с осторожностью. Неправильная запись образа или изменение конфигурационных файлов может привести к нестабильной работе устройства.