Основные возможности

Роботизированная голова Bbrain готова к работе сразу после включения и поддерживает интерактивное управление голосом. Основные функции, доступные пользователям из "коробки":

🗣 Выполнение предустановленных (стандартных) голосовых команд

Для активации режима прослушивания голосовой команды необходимо произнести ключевую фразу:

Слушай, Робот!

После активации Робоголова:

• поворачивается к говорящему;
• меняет выражение лица;
• ожидает дальнейшую команду.

примечание

Произносить голосовые команды необходимо после ключевой фразы

Пример:
Слушай, Робот! Покажи левое ухо

Таблица стандартных голосовых команд

Голосовая команда	Действие Робоголовы	Изображение на дисплее
«Покажи левое ухо»	Движение левым ухом и озвучивание фразы: «Почеши за ушком»
«Покажи правое ухо»	Движение правым ухом и озвучивание фразы: «Потрогай меня»
«Покажи уши»	Одновременное движение обоими ушами и озвучивание фразы: «Ухи мои ухи»
«Поздоровайся»	Озвучивание фразы: «Ну привет»
«Сделай фото»	Показ изображения с камеры с обратным отсчётом	Изображение с камеры Робоголовы
«Следи за шариком»	Калибровка цвета (5 секунд) и слежение за цветным объектом (15 секунд)	Изображение с камеры Робоголовы с выделенным калибровочным контуром и распознанным шариком

💡Совет: говорите чётко, на расстоянии 0.5–1.5 метра. Постарайтесь избегать фонового шума.

🎤 Система распознавания речи

Робоголова Bbrain использует PocketSphinx — лёгкую и эффективную систему распознавания речи с открытым исходным кодом, оптимизированную для работы на Raspberry Pi. Этот движок поддерживает русский язык и позволяет точно определять голосовые команды, даже если они произнесены с небольшими вариациями.

За чёткое улавливание речи отвечает микрофонный массив ReSpeaker USB Mic Array. Благодаря нескольким микрофонам он:

• определяет направление звука и автоматически поворачивает голову в сторону говорящего;
• снижает влияние фоновых помех с помощью встроенных алгоритмов шумоподавления.

Особенности работы:

• Лучше всего распознаёт команды, произнесённые чётко и в умеренном темпе на расстоянии 0,5–1,5 метра.
• В шумной среде (например, в классе) рекомендуется говорить ближе к устройству.
• Поддерживает ограниченный набор фраз (предустановленные команды), но его можно расширить через конфигурационные файлы.

🔋 Контроль заряда аккумулятора

• При напряжении аккумуляторной сборки ниже 3.3 В:
  • выполнение всех команд блокируется;
  • на дисплее появляется предупреждение.

• Для восстановления работы:
  • зарядите аккумуляторы или подключите внешнее питание;
  • после достижения напряжения выше 3.3 В команды разблокируются автоматически.

✨ Возможность расширения набора действий

Устройство предоставляет широкие возможности для создания собственных голосовых команд и интерактивных сценариев с использованием всех компонентов:

• 🗣 Голосовые команды — добавление новых фраз для активации действий.
• 🔈 Динамики — воспроизведение пользовательских аудиофайлов (приветствия, звуковые эффекты, ответы).
• 🔄 Сервоприводы шеи и ушей — программирование плавных движений с точным контролем углов.
• 🖥 Круглый дисплей — вывод анимаций, изображений или текстовых сообщений, распознавание касаний.
• 📷 Камера — обработка изображений (распознавание объектов или лиц) и реакция на визуальные стимулы.

Программирование на Python

Все пользовательские сценарии разрабатываются через ROS-пакеты на языке Python, что обеспечивает простую интеграцию с аппаратной частью. Например, можно:

• Создать команду, при которой Робоголова будет поворачиваться к человеку и произносить его имя при распознавании лица.
• Запрограммировать сложную последовательность движений в такт музыке.
• Настроить реакцию на внешние события (например, хлопок или цветной объект в кадре).

Для начала достаточно базового знания Python и понимания ROS-топиков. Готовые примеры скриптов и шаблоны конфигурационных файлов доступны в инструкции.

🤖 Интеграция с другими роботами

Робоголова Bbrain может работать в составе единой ROS-сети вместе с другими роботами проекта «Братья Вольт» — настольным образовательным роботом TurtleBro2 и четвероногой робособакой МОРС. Это позволяет создавать сложные сценарии взаимодействия, где устройства дополняют друг друга.

Совместная работа с TurtleBro2

Через пакет turtlebro_voice_nav Робоголова передаёт голосовые команды для управления движением TurtleBro2.

• Пример: фраза «Слушай, Робот! Езжай в кабинет» заставляет TurtleBro2 ехать в координату с названием "Кабинет", а «Осмотрись» — поворачиваться вправо/влево и передавать изображение с камеры робота на дисплей Робоголовы.

Управление робособакой МОРС

• Поддержка команд управления походкой и движениями:
  • «Сидеть» — МОРС принимает положение «сидя».
  • «Лежать» — МОРС принимает положение «лёжа».
  • «Повернись влево» и «Повернись вправо» — поворот МОРСа на 90 градусов влево и вправо, соответственно.
  • «Иди вперёд» — МОРС проходит немного вперёд.
  • «Дай лапу» — МОРС подаёт лапу.
• Совместные сценарии:
  • Робоголова анализирует объекты перед собой и управляет МОРСом для поиска нужного предмета (например, следит за шариком).