Обратный маятник с маховиком

Основные материалы по учебному стенду: инструкции, документация на электронные модули, тестовые прошивки.

Материалы

• Инструкция (веб-версия) Публикация инструкции в формате сайта для быстрого доступа из браузера.
• Курс "Динамика и управление обратным маятником с маховиком" Теоретические и практические материалы по управлению системой. Разбираемые темы: динамика маятника, LQR, Energy-Based Control
• rwip_docs Исходный код документации на Docusaurus
• ReactionWheel_InvertedPendulum (public) Репозиторий со всем необходимым для прохождения курса и работы со стендом
• ReactionWheel (private) Приватный репозиторий со всеми исходниками, связанными со стендом