📄️ Описание имитационной модели
Описание имитационной модели
📄️ Параметры файла bringup_sim.launch
Параметры файла bringup_sim.launch
📄️ Подключение джойстиков к ПК
Подключение джойстиков к ПК
📄️ ROS-параметры
ROS-параметры
📄️ Gymnasium
Gymnasium
Симуляция
Как использовать симулятор робота