Программируемый джойстик JoyBro на базе ардуино
Инструкция к джойстику
Электрическая схема
Программа считывающая все кнопки в последовательный порт (Arduino IDE)
Программа считывающая все кнопки c выводом на экран
,
Библиотека для экрана OLED 128x64
Пример работы с Protobuff
Пакет ROS для джойстика JoyBro
Пакет ROS для джойстика JoyBro с радиопередатчиком