BRover-E5
BRover-E5 — это модульный шестиколёсный образовательный робот-ровер, разработанный для изучения современной робототехники на практике.
Ровер BRover-E5
Платформа сочетает в себе возможности учебного набора и полноценной инженерной системы. Она подходит как для школьников и студентов, которые только начинают знакомство с робототехникой, так и для более продвинутых пользователей, которым важно понимать внутреннее устройство и архитектуру роботизированных систем.
Ровер разработан на базе электроники VBCores, построен на Raspberry Pi 5, использует CAN-шину для связи между модулями и полностью поддерживает ROS 2. Это делает его удобным инструментом для изучения Linux, принципов работы ROS 2, а также взаимодействия распределённых устройств в составе одной системы.
Назначение
BRover-E5 предназначен для обучения и практической работы. Он может использоваться в школах, вузах и инженерных кружках для проведения лабораторных работ, выполнения учебных проектов и освоения современных подходов к разработке робототехнических систем.
Ровер поддерживает несколько режимов работы: ручное управление (например, с джойстика), программное управление через Python и ROS 2, а также полуавтономные сценарии, в которых пользователь может реализовать собственную логику поведения робота.
Особенности платформы
Архитектура BRover-E5 построена по модульному принципу. Высокоуровневая логика — обработка пользовательских команд, работа с алгоритмами и автономными режимами — выполняется на Raspberry Pi. При этом управление приводами и периферией вынесено на отдельные микроконтроллерные модули, связанные между собой по CAN-шине.
Такой подход позволяет не только повысить надёжность системы, но и наглядно демонстрирует принципы построения современных робототехнических платформ.
Ровер изначально спроектирован как расширяемая платформа. Пользователь может подключать дополнительные устройства и модули, интегрировать их в систему и обеспечивать обмен данными через CAN и ROS 2.
Образовательный ровер Brover E5 разработан и поддерживается проектом «Братья Вольт»:
🌐 Сайт: https://www.voltbro.ru/
▶️ Телеграм-канал: https://t.me/Voltbro_official
▶️ Канал в MAX: https://max.ru/voltbro
👥 Группа во ВКонтакте: https://vk.com/voltbro