Fast DDS
Принципы работы Fast DDS и режимы обнаружения в ROS 2
Discovery Server
Подключение компьютера к ROS 2 сети Rover B7 через Fast DDS Discovery Server
Simple Discovery
Работа с ROS 2 сетью Rover B7 в режиме Simple Discovery
Fast DDS
Подключение к ROS 2 через Fast DDS