Настройка подключение к Wi-Fi

При включении устройства у вас есть два способа подключения к Робоголове: Wi-Fi сеть или проводное соединение.

---

Настройка подключения к Wi-Fi

Подключение к точке Wi-Fi по умолчанию

По умолчанию при старте Робоголова попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

примечание

Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с Робоголовой

---

Настройка подключения к новой Wi-Fi через SD карту

На SD-карте, содержащей готовый образ Ubuntu 24.04.3 для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system-boot и writable, но в некоторых случаях система может присвоить им другие имена при подключении к компьютеру:

• system-boot (FAT32)

  • Небольшой раздел (несколько сотен МБ), необходимый для загрузки.
  • Содержит:
    • Файлы загрузчика (bootloader.bin, start*.elf и др.)
    • Ядро Linux (vmlinuz)
    • Initramfs (initrd.img)
    • Конфигурационные файлы (config.txt, cmdline.txt, network-config)
  • Доступен для чтения на любом компьютере.

• writable (ext4)

  • Основной раздел, занимающий большую часть SD-карты.
  • Содержит корневую файловую систему Ubuntu (/, /home, /var и т. д.).
  • Здесь хранятся все пользовательские данные, установленные программы и настройки системы.
  • При подключении к ПК может не отображаться автоматически (из-за ext4), но доступен в Linux или через специальные драйверы (например, ext4 для Windows).

примечание

Важно: При ручном изменении файлов в system-boot (например, network-config) соблюдайте осторожность — ошибки могут привести к невозможности загрузки системы.

Для добавления новой Wi-Fi сети необходимо отредактировать файл /etc/netplan/20-network-wifi.yaml. Для этого необходимо:

1. Извлеките microSD-карту из Робоголовы и подключите её к компьютеру.
2. Перейдите в раздел writable, откройте терминал в папке и выполните:

   sudo nano /etc/netplan/20-network-wifi.yaml

3. Внутри файла /etc/netplan/20-network-wifi.yaml будет содержимое

    network:
      version: 2
      wifis:
        renderer: networkd
        wlan0:
          dhcp4: true
          optional: true
          access-points:
            Aespen_2:
              password: 541a6d0759e7bebc027240dbfdb09b6a40a5781d4411dfcbef877695abd8ac7d
            Aespen_5:
              password: 9f6460e73f216afd3e1f1db7166dee7c155a327230871309e6519d688df8cfdf
            TurtleBro:
              password: cdf5ddb6e2702e358cd5f90f69f5f9555a0906a178923f040ccdda04c88a33df
            TurtleBro5G:
              password: 48b985767899d1a366f4bbf31309d123afa6a77d6eb1705b9b73aa2cc35c9d47
            Polygon5G:
              password: 4b5382a69ed19ae3c0dc05b212b787f3fd9dbb2d8ae68b7c41890d5719ba3716

4. В этом файле в поле wlan0 добавьте свою Wi-Fi сеть.

Пример, файла с новой Wi-Fi сетью:

SSID: myWIFI
password: qwerty123

 network:
   version: 2
   wifis:
     renderer: networkd
     wlan0:
       dhcp4: true
       optional: true
       access-points:
         Aespen_2:
           password: 541a6d0759e7bebc027240dbfdb09b6a40a5781d4411dfcbef877695abd8ac7d
         Aespen_5:
           password: 9f6460e73f216afd3e1f1db7166dee7c155a327230871309e6519d688df8cfdf
         TurtleBro:
           password: cdf5ddb6e2702e358cd5f90f69f5f9555a0906a178923f040ccdda04c88a33df
         TurtleBro5G:
           password: 48b985767899d1a366f4bbf31309d123afa6a77d6eb1705b9b73aa2cc35c9d47
         Polygon5G:
           password: 4b5382a69ed19ae3c0dc05b212b787f3fd9dbb2d8ae68b7c41890d5719ba3716
         myWifi:
           password: qwerty123

5. Сохраните файл (Ctrl+S -> Ctrl+X).
6. Извлеките SD-карту и вставьте обратно в Робоголову.

Если после некорректных настроек устройство перестало подключаться к Wi-Fi, используйте проводное соединение для исправления.

---

Проводное соединение

1. Подключите Ethernet-кабель к порту Raspberry Pi (под шейным модулем) и к вашему роутеру.
2. В веб-интерфейсе роутера в списке проводных клиентов найдите roboheadXXX, где XXX — серийный номер устройства.
3. При необходимости вернитесь к разделу Настройка подключения к новой Wi-Fi и отредактируйте конфигурацию.