Смена медиафайлов в стандартных командах

В Робоголове Bbrain стандартные голосовые команды сопровождаются медиафайлами (изображения, аудио), расположенными в папке robohead_controller/robohead_controller/actions/<имя_скрипта>/:

robohead_controller
└── robohead_controller
    └── actions
        ├── std_attention
        │   ├── action.py
        │   ├── attention.gif
        │   ├── attention.mp3
        │   ├── attention.mp4
        │   └── attention.png
        ├── std_ball_tracker
        │   ├── action.py
        │   ├── calibrate_voice.mp3
        │   └── finish_voice.mp3
        ├── std_ears
        │   ├── action.py
        │   ├── ears.mp3
        │   └── ears.png
        ├── std_echo
        │   ├── action.py
        │   ├── microphone.gif
        │   ├── microphone.mp4
        │   ├── speaker.gif
        │   └── speaker.mp4
        ├── std_greeting
        │   ├── action.py
        │   ├── greeting.gif
        │   ├── greeting.mp3
        │   ├── greeting.mp4
        │   └── greeting.png
        ├── std_left_ear
        │   ├── action.py
        │   ├── left_ear.mp3
        │   └── left_ear.png
        ├── std_llm
        │   ├── action.py
        │   ├── loading.gif
        │   ├── microphone.mp4
        │   └── speaker.mp4
        ├── std_low_bat
        │   ├── action.py
        │   ├── low_bat.gif
        │   ├── low_bat.mp3
        │   └── low_bat.mp4
        ├── std_make_photo
        │   ├── action.py
        │   ├── make_photo.mp3
        │   └── make_photo.png
        ├── std_right_ear
        │   ├── action.py
        │   ├── right_ear.mp3
        │   └── right_ear.png
        ├── std_show_voltage
        │   └── action.py
        ├── std_startup
        │   ├── action.py
        │   ├── hello.gif
        │   └── hello.mp4
        ├── std_volume_down
        │   ├── action.py
        │   └── set_vol.mp3
        ├── std_volume_up
        │   ├── action.py
        │   ├── max_vol.mp3
        │   └── set_vol.mp3
        └── std_wait
            ├── action.py
            ├── wait.mp4
            └── wait.png

---

Структура папки с командами

Например, для команды «Поздоровайся» папка выглядит так:

std_greeting
├── action.py
├── greeting.gif
├── greeting.mp3
├── greeting.mp4
└── greeting.png

• action.py — код выполнения действия
• <имя>.mp3/.wav/.mp4 — звуковое сопровождение
• <имя>.png/.jpg/.mp4/.gif — изображение/видео для вывода на экран

---

2. Порядок замены медиафайлов

1. Подготовьте новые файлы

   • Аудио: .mp3 или .wav
   • Изображения: .png или .jpg, размер строго 1080×1080 пикселей (или видео .mp4)

2. Переименуйте файлы Замените старые файлы, сохранив имена. Например, greeting.mp3 → greeting.mp3.

3. Замените в папке Скопируйте новые файлы в robohead_controller/robohead_controller/actions/<имя_скрипта>/, перезаписав старые.

4. Примененине изменений Изменения в action-действиях происходят сразу после сохранения файлов. Перезапускать пакет robohead_controller (и все сопутствующие зависимости) не нужно

Перезапуск robohead_controller необходим только в случае изменения файловой структуры: добавление новых картинок, добавление новых действий (папок)

---

3. Проверка изменений

• Произнесите команду, например, «Поздоровайся».
• Убедитесь, что на экране выводится новое изображение/видео и воспроизводится новое аудио.

---

4. Советы

• Храните резервные копии оригинальных файлов.

• Проверяйте формат и разрешение медиа до замены.

• Если вы хотите сгенерировать файлы с озвучиванием текста, то рекомендуем воспользоваться сервисом VoiceBot

  Параметры VoiceBot

  • Голос: Антон
  • Скорость: 0.9
  • Высота: 0.0
  • Громкость: 0 dB
  • Эмоции: Радостный