Настройка подключение к Wi-Fi
Настройка подключение к Wi-Fi
Настройка SSH-ключей (подключение без пароля)
Настройка SSH-ключей (подключение без пароля)
Изменение стандартных настроек устройства
6 элементов
Смена медиафайлов в стандартных командах
В Робоголове Bbrain стандартные голосовые команды сопровождаются медиафайлами (изображения, аудио), расположенными в папке roboheadcontroller/roboheadcontroller/actions//:
Смена ключевой фразы
Распознаванием ключевых слов занимается ROS-нода speech_recognizer/kws. Далее будет приведен пример смены ключевой фразы по умолчанию Слушай, Робот! на Эй, Голова!
Обновление образа операционной системы
Зачем нужно обновлять образ ОС?