Изменение стандартных настроек устройства

Робоголова Bbrain позволяет гибко настраивать параметры устройства под ваши задачи. В этом разделе описаны основные настройки, которые можно изменить:

Доступные параметры для изменения

1. Сетевые настройки

   • Сетевое имя устройства (hostname)
   • Пароль для доступа по SSH
   • Настройки Wi‑Fi подключения

2. Аудиопараметры

   • Громкость динамиков

3. Механические настройки

   • Инициализационное положение сервоприводов:

     • шеи
     • ушей

   • Ограничения на углы поворота сервоприводов

4. Визуальные параметры

   • Подсветка микрофонного модуля (цвет, яркость)

---

Как изменять настройки?

Практически все параметры можно изменить, отредактировав соответствующие файлы в папке config пакета robohead/robohead_controller.

Где найти подробности?

Каждому типу настроек посвящен отдельный подраздел:

• Изменение сетевого имени →
• Изменение пароля →
• Настройка громкости динамиков →
• Настройка сервоприводов →
• Управление подсветкой микрофонного модуля →