Аппаратная конфигурация

Робоголова Bbrain 1.0 построена на модульной архитектуре с открытыми интерфейсами, что позволяет легко модернизировать компоненты.

Основные компоненты

• Бортовой компьютер: Raspberry Pi 4 Model B, 4 ГБ ОЗУ
• Микрофонный массив: ReSpeaker USB Mic Array
• Дисплей: Круглый сенсорный дисплей Waveshare 5”, 1080×1080, IPS, HDMI, 10-точечный мультитач
• Камера: HM2057, 2 МП, угол обзора 60°
• Аккумулятор: 2× Li-Ion 18650, 3.7 В
• Управление «ушами»: сервоприводы EMax ES08MDII
• Управление «шеей»: 2 степени свободы, сервоприводы Dsservo DS3218 PRO 20
• Динамики: 2× стереодинамика
• Питание и интерфейсы:
  • PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер (I2C), управление сервоприводами
  • INA219 - датчик тока и напряжения аккумуляторов (I2C)
  • PAM8406 - стереоусилитель класса D
  • Понижающие преобразователи питания
  • Контроллер зарядки и защиты аккумуляторов
• Связь: Wi‑Fi 2.4/5 ГГц
• Разъем для зарядки и работы от сети: USB-Type C
• Карта памяти: microSD 16 Гб
• Индикатор зарядки

Схема платы управления переферийными устройствами Робоголовы - RPI-HEAD V0.5