Перейти к основному содержимому
Версия: Bbrain 1.0

Подключение по сетевому имени в локальной сети

По умолчанию на Raspberry Pi Робоголовы запущен SSH-сервис.

подсказка

Значения по умолчанию:

  • Логин: pi
  • Пароль: brobro

Для подключения вам необходимо Настроить сеть

Каждый робот имеет уникальное имя вида roboheadXXX.local, где XXX — это номер устройства. При правильной настройке сети и вашего роутера, вы сможете сразу подключиться к Raspberry по его сетевому имени в локальной сети:

ssh pi@roboheadXXX.local
примечание

Если подключение через .local не происходит, используйте IP-адрес устройства.

Подключение по IP-адресу

Определение IP-адреса Робоголовы​

  1. Через веб-интерфейс роутера

    • Откройте браузер и перейдите в интерфейс управления вашим роутером (обычно 192.168.1.1, может отличаться).
    • Авторизуйтесь и найдите раздел "Список клиентов" или "Подключенные устройства".
    • Найдите устройство с именем roboheadNNN и запомните его IP-адрес.

    На примере Keenetic Hopper:

  • Заходим на страницу авторизации и вводим логин и пароль с доступом к веб-интерфейсу

  • Переходим в раздел Мои сети и Wi-Fi -> Список клиентов

  • Смотрим список устройств. Находим Робоголову и её IP-адрес

  1. С помощью программы Angry IP Scanner

Установка Angry IP Scanner​

Установка через bash-скрипт (Ubuntu)​

  1. Скачайте универсальный установочный bash-скрипт:

https://disk.yandex.ru/d/lzFe95fTOM_ccA

  1. Запустите его в терминале командой:
sudo ./install_ipscan.sh
  1. После выполнения bash-скрипта появится ярлык приложения Angry IP Scanner

2. Установка через DEB-пакет (Ubuntu)​

  1. Скачайте x86 64-bit DEB Package for Ubuntu с официального сайта:

    https://angryip.org/download/#linux

  2. Запустите скаченный файл и установите утилиту:

  1. После установки ярлык утилиты должен появится в списке приложений

Определение с помощью Angry IP Scanner​

  • Запустите Angry IP Scanner

  • Выберите необходимый диапазон сканируемых IP-адресов и запустите сканирование

  • После сканирования вы увидете статистику. Чтобы показывать только активные хосты, выберите в меню Инструменты → Предпочтения ...→ Отобразить → Только активные хосты (отвечающие на пинг)

  • Повторите сканирование. В случае, если компьютер и Робоголова подключены к одной Wi-FI сети, то вы должны увидеть IP-адрес Робоголовы:

SSH-подключение по IP-адресу​

В примерах используется IP-адрес 192.168.43.87.

Ubuntu​

  1. Откройте терминал и введите:
ssh pi@192.168.43.87
  1. При первом подключении подтвердите ключ: 
    The authenticity of host '192.168.43.87 (192.168.43.87)' can't be established.
    ECDSA key fingerprint is SHA256:...
    Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
    • Введите yes и нажмите Enter.
  2. Введите пароль brobro и нажмите Enter.
  3. После успешной аутентификации вы увидите: 
    Welcome to Ubuntu 20.04.6 LTS
    pi@roboheadNNN:~$

Windows​

Для доступа к роботу по SSH можно использовать встроенный терминал Windows. Для этого:

  1. Нажмите Win+R, введите cmd и нажмите OK.

  1. В открывшемся терминале выполните:
ssh pi@192.168.43.87

  1. Введите пароль brobro.
  2. После подключения появится приглашение pi@roboheadXXX:~$.

Полезные ссылки​

РесурсСсылка
Скрипт установки Angry IP Scannerhttps://disk.yandex.ru/d/lzFe95fTOM_ccA
Официальный сайт Angry IP Scannerhttps://angryip.org/download/#linux