Устройство поддерживает несколько способов удалённого подключения для управления, разработки и передачи файлов. Вы можете выбрать удобный вариант в зависимости от ваших задач.
Доступные методы подключения
-
SSH (терминал)
- Базовый способ для выполнения команд
- Позволяет запускать ROS-ноды и управлять системой
-
VSCode + Remote-SSH
- Удобная среда для редактирования кода
- Полноценная разработка прямо с рабочего компьютера
-
SFTP (передача файлов)
- Загрузка/скачивание файлов (например, анимаций или аудиофайлов)
- Работа с медиафайлами (фото с камеры, аудио)
Общие требования
- Устройство и компьютер должны быть в одной сети Wi-Fi
- Стандартные учётные данные:
- Логин:
pi - Пароль:
brobro - Имя устройства:
roboheadXXX.local(где XXX — номер на наклейке)
- Логин:
Подключение к точке Wi-Fi по умолчанию
По умолчанию при старте Робоголова попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами:
SSID: TurtleBro
password: turtlew001
или
SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001
примечание
Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с Робоголовой
Какой способ выбрать?
| Метод | Когда использовать | Сложность |
|---|---|---|
| SSH | Быстрые команды, отладка | 🟢 Легко |
| VSCode | Разработка новых функций | 🟡 Средне |
| SFTP | Обмен файлами | 🟢 Легко |
После подключения к Робоголове рекомендуется перейти в репозиторий robohead и обновить его до последней версии:
cd ~/robohead_ws/src/robohead
git pull
ℹ️ Совет: Для первого подключения используйте SSH, чтобы проверить доступность устройства.
Далее: