Подготовка к первому запуску

1. Распакуйте устройство

   • Достаньте Робоголову из упаковки
   • Проверьте комплектацию (см. раздел Комплектация)
   • Убедитесь в отсутствии видимых повреждений

2. Установите подставку (если не установлена)

   • Закрепите Т‑гайки в пазах подставки
   • Прикрутите устройство винтами М4×8 (входят в комплект)
   • Убедитесь в устойчивости конструкции

3. Подключите кабель питания и кабель термистора к аккумуляторной сборке

   • Открутите 4 винта на верхней части Робоголовы

   

   • Аккуратно приподнимите верхнюю крышку
   • Подключите красно‑черный кабель питания к разъему +|- аккумуляторной сборки
   • Подключите синий кабель термистора к разъему TH аккумуляторной сборки

   

   • Установите крышку обратно и закрутите винты

Процесс включения

1. Подключите питание
   • Используйте оригинальный блок питания 5В/3А (USB Type‑C)
   • Вставьте кабель в разъём на задней панели устройства

примечание

Используйте только оригинальное зарядное устройство!

2. Запуск системы

   • Нажмите кнопку питания (расположена сзади Робоголовы)
   • Дождитесь подсветки микрофонного модуля (сверху Робоголовы)
   • На дисплее появится загрузочный экран

3. Загрузка устройства

   • Процесс занимает 3–4 минуты
   • Во время загрузки экран может кратковременно гаснуть
   • После завершения на экране отобразится стандартное «лицо»

• Динамики воспроизведут приветственное сообщение:

  «Робоголова включена»

Проверка работоспособности

Тест голосового управления

• Чётко произнесите: "Слушай, Робот!"
• Устройство должно:
  • Повернуться к вам
  • Изменить выражение "лица"
  • Подать звуковой сигнал готовности: "Чего надо?"

Проверка базовых команд

Попробуйте произнести:

• "Поздоровайся" – робот произнесёт приветствие
• "Покажи уши" – сервоприводы «ушей» придут в движение
• "Сделай фото" – камера сделает снимок

Возможные проблемы

Симптом	Решение
Нет реакции на кнопку питания	Проверьте подключение кабеля, попробуйте другой блок питания
Дисплей не включается	< описание перехода в режим тестирования >
Нет звукового сигнала	< описание переподключения USB в Raspberry Pi >
Не распознаёт команды	Говорите чётко на расстоянии 0.5–1.5 м, уменьшите фоновый шум

Советы для первого использования

• Работайте в тихом помещении при первом тестировании
• При низком заряде батареи подключите питание (см. раздел Контроль заряда аккумулятора)

После успешного первого включения рекомендуем сразу подключиться к Wi‑Fi и обновить программное обеспечение.