Перейти к основному содержимому
Версия: Bbrain 1.0

Настройка ПО рабочего места

Для комфортной работы с устройством вам понадобится подготовить компьютер. Мы предлагаем три варианта настройки в зависимости от вашей операционной системы и уровня подготовки.

Минимальная настройка для Windows​

Если вы хотите начать работу с Робоголовой быстро:

  1. Установите Termius или PuTTY
    Необходимо для подключения к Робоголове по SSH. Также можно использовать встроенную в Windows командную строку. Для этого откройте командную строку и введите cmd и нажмите Enter:

  1. Установите Visual Studio Code
    Ссылка на официальный сайт: Скачать VSCode

Альтернативный вариант: Windows с VirtualBox​

Если вы хотите «окунуться» в мир Linux и ROS, но нет возможности установить Ubuntu отдельной операционной системой, то лучший вариант - установка программы для виртуализации VitrualBox :

  1. Установите и настройте VirtualBox

  2. Установите ROS Noetic Ninjemys

Рекомендуемый вариант: отдельная операционная система Ubuntu 20.04 LTS​

Лучший выбор для полноценной работы со всеми функциями ROS:

  1. Установите Ubuntu 20.04

    • Скачайте образ ОС с официального сайта: Ubuntu 20.04
    • Создайте загрузочную флешку (например, с помощью Rufus)

  2. Установите ROS Noetic Ninjemys

  3. Установите дополнительные программы

    • VSCode - для удобной работы с кодом
    • Terminator - для удобной работы с терминалом

Что выбрать?​

  • Для быстрого старта — Windows с базовыми программами
  • Для тестирования и обучения — VirtualBox с Ubuntu
  • Для разработки и полноценной работы — Ubuntu 20.04

Совет: Если вы планируете серьёзно работать с ROS, мы настоятельно рекомендуем установить Ubuntu как основную операционную систему.