Полезные ссылки
В данном разделе собраны ресурсы, которые помогут при изучении и работе с BRover E5: документация, обучающие материалы и исходные коды.
📘 Обучение и документация
Если вы только начинаете работать с ROS 2 или хотите углубить знания, начните с официальных и учебных материалов:
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials.html — официальный курс по ROS 2 (Jazzy)
- http://learn.voltbro.ru — образовательный портал с уроками по ROS и ROS 2
- https://edu.vbcores.ru/ — образовательные курсы VBCores
- http://docs.voltbro.ru/ — документация проекта «Братья Вольт»
💻 Репозитории и программное обеспечение
Исходный код и основные программные компоненты ровера:
- https://github.com/voltbro/brover — основной набор ROS-пакетов для управления ровером
- https://github.com/voltbro/brover_web — веб-интерфейс управления
- https://github.com/VBCores/cyphal_ros2_bridge — мост между ROS 2 и протоколом Cyphal
- https://index.ros.org/p/joy/ — пакет для работы с джойстиком
🧩 Аппаратная часть
Ресурсы, связанные с электроникой и компонентами ровера:
- https://vbcores.ru/ — проект VBCores (электроника, используемая в ровере)
- https://docs.vbcores.ru/ — документация VBCores
📦 Образы и прошивки
Файлы для установки и обновления системы:
- https://disk.yandex.ru/d/XdNcAYlAGHu0yg — образы операционной системы для BRover E5
💬 Сообщество и поддержка
Каналы для получения помощи и отслеживания новостей проекта:
- https://t.me/+a2Fn7chqQec1MWVi — Telegram-чат технической поддержки
- https://t.me/Voltbro_official — официальный Telegram-канал проекта
- https://vk.com/voltbro — сообщество во ВКонтакте
При работе с ровером рекомендуется регулярно обращаться к этим ресурсам — они помогут быстрее разобраться в системе и найти ответы на возникающие вопросы.