Комплектация
В базовый комплект BRover-E5 входит полностью готовая к работе робототехническая платформа, а также необходимое оборудование для питания и начального запуска.
Состав комплекта
Основой набора является собранный ровер, включающий все ключевые электронные и механические компоненты, а также внешние элементы питания и обслуживания.
| Наименование | Изображение |
|---|---|
| Мобильная шестиколёсная платформа (шасси rocker-bogie) |  |
| Управляющий микрокомпьютер Raspberry Pi 5 (4 ГБ) |  |
| Двухканальный адаптер CAN FD для Raspberry Pi VBCores CAN-FD HAT |  |
| Коммутационная плата питания и CAN |  |
| Модули управления двигателями DC Driver 15A (6 шт.) |  |
| Модуль управления питанием PowerBoard 30A |  |
| Инерциальный датчик IMU VB BHI360 |  |
| microSD карта 16 ГБ с ПО |  |
| USB-камера |  |
| Колёса (6 шт.) |  |
| Аккумуляторная сборка |  |
| Блок питания |  |
| Зарядное устройство |  |
Опциональные компоненты
Некоторые элементы могут поставляться отдельно и предназначены для расширения возможностей управления ровером.
| Наименование | Изображение |
|---|---|
| Адаптер для подключения радиомодельных пультов (SBus → USB) |  |
| Джойстик RadioLink T8S |  |
Наличие опциональных компонентов зависит от комплектации поставки.