Основные возможности
BRover-E5 поставляется с уже настроенным программным окружением и набором базовых функций, позволяющих начать работу с устройством сразу после первого включения.
Ровер не требует сложной предварительной настройки и предоставляет пользователю готовые инструменты для управления, разработки и расширения функциональности.
Предустановленное программное обеспечение
На устройстве установлен и настроен образ операционной системы для Raspberry Pi 5 с поддержкой ROS 2. Это позволяет сразу приступить к изучению архитектуры робототехнических систем, работе с нодами, топиками и сервисами без необходимости ручной установки и конфигурации среды.
Веб-интерфейс управления
Ровер имеет встроенный веб-интерфейс, который позволяет управлять устройством и получать основные данные прямо из браузера.
Через веб-интерфейс можно:
- управлять ровером с клавиатуры
- получать видеопоток с камеры
- просматривать данные одометрии
Для доступа к веб-интерфейсу необходимо:
- Компьютер должен находится в одной Wi-Fi сети с ровером. По умолчанию ровер подключается к сетям:
SSID: TurtleBro / TurtleBro5G
Password: turtlew001
- После подключения откройте браузер и подключитесь к веб-интерфейсу:
Используя имя хоста (hostname) ровера
В поисковой строке введите:
<broverXX.local>:8080
где XX — номер ровера, указанный на корпусе Raspberry Pi, например:
brover15.local:8080
Используя IP-адрес ровера
В поисковой строке введите:
<ip-адрес ровера>:8080
где XX — номер ровера, указанный на корпусе Raspberry Pi, например:
192.168.1.115:8080
Среда разработки (VS Code Web)
На ровере предустановлен и настроен code-server, позволяющий работать с кодом и файловой системой ровера через браузер с использованием интерфейса Visual Studio Code.
Для доступа к веб-интерфейсу необходимо:
-
Компьютер должен находится в одной Wi-Fi сети с ровером.
-
После подключения откройте браузер и подключитесь к веб-интерфейсу:
Используя имя хоста (hostname) ровера
В поисковой строке введите:
<broverXX.local>:8090
где XX — номер ровера, указанный на корпусе Raspberry Pi, например:
brover15.local:8090
Используя IP-адрес ровера
В поисковой строке введите:
<ip-адрес ровера>:8090
где XX — номер ровера, указанный на корпусе Raspberry Pi, например:
192.168.1.115:8090
- При подключении потребуется ввести пароль:
Пароль по умолчанию: brobro
Расширение функциональности
Ровер поддерживает подключение дополнительных модулей на базе электроники VBCores. Для этого необходимо использовать коммутационную плату. На ней для подключения доступны сигнальная шина CAN1 и два силовых разъема XT-30 с выходным напряжением равным входному напряжению на ровер.
Это позволяет расширять возможности устройства и интегрировать собственные разработки в существующую архитектуру.
Пример расширения функциональности на финале профиля "Аэрокосмические системы" Национальной Технологической Олимпиады
Подробная информация приведена в разделе «Работа с устройством → Подключение доп. устройств».
Управление с джойстика
В дополнение к управлению через веб-интерфейс, ровер может управляться с помощью радиомодельного джойстика.
Данный режим является опциональным и доступен при наличии соответствующего оборудования.
Инструкция по настройке и использованию джойстика приведена в разделе «Работа с устройством → Управление с помощью джойстика».