Первый запуск

Перед началом работы с BRover-E5 необходимо выполнить несколько последовательных шагов: проверить устройство, подготовить его к включению и убедиться, что система корректно запускается.

Подготовка и включение

1. Распаковка и проверка

• Достаньте ровер из упаковки
• Проверьте комплектацию (см. раздел «Комплектация»)
• Убедитесь в отсутствии видимых повреждений

2. Механическая подготовка

• Установите колёса, закрепив их винтами M4×8

3. Подключение питания

• Подключите аккумуляторную сборку
• Перед подключением убедитесь, что она заряжена (используйте кнопку test на плате аккумулятора)

Если планируется работа от внешнего блока питания, рекомендуется установить ровер на подставку так, чтобы колёса не касались поверхности.

4. Подключение к сети

• Убедитесь, что доступна Wi-Fi-сеть, к которой настроен ровер по умолчанию
• Подключите к этой сети ваш компьютер, планшет или телефон
• Если обычная Wi-Fi-сеть недоступна, используйте fallback-точку ровера или прямое Ethernet-подключение

5. Включение устройства

• Включите ровер кнопкой питания
• Дождитесь завершения загрузки системы

Если ровер не появился в сети

Если после загрузки ровер не доступен по имени хоста или через роутер, используйте резервные способы подключения.

Подробнее см. разделы Первое подключение и Сетевой fallback.

Индикация кнопок

Статус	Пользовательская кнопка	Кнопка питания
Ровер в процессе включения	Не светится	Жёлтый цвет
Ровер включён	Синий цвет	Зелёный цвет

Проверка работоспособности

После включения рекомендуется убедиться, что основные функции работают корректно.

Проверка через веб-интерфейс

Самый простой способ проверки — подключиться к веб-интерфейсу и попробовать управлять ровером с клавиатуры.

Инструкция по подключению приведена в разделе Первое подключение.

Проверка управления с джойстика

Ровер также поддерживает управление с радиомодельного пульта.

Для первой проверки установите переключатель CH5 в нижнее положение, выберите минимальную скорость на CH7 и аккуратно проверьте движение стиками.

Предупреждение

Если ровер не реагирует на управление, в первую очередь проверьте положение переключателя CH5 — он должен быть установлен в нижнее положение.

Подробная инструкция приведена в разделе Управление с джойстика.