Перейти к основному содержимому

Первый запуск

Перед началом работы с BRover E5 необходимо выполнить несколько последовательных шагов: проверить устройство, подготовить его к включению и убедиться, что система корректно запускается.

Подготовка и включение

  1. Распаковка и проверка
  • Достаньте ровер из упаковки
  • Проверьте комплектацию (см. раздел «Комплектация»)
  • Убедитесь в отсутствии видимых повреждений
  1. Механическая подготовка
  • Установите колёса, закрепив их винтами M4×8
  1. Подключение питания
  • Подключите аккумуляторную сборку
  • Перед подключением убедитесь, что она заряжена (используйте кнопку test на плате аккумулятора)

Если планируется работа от внешнего блока питания, рекомендуется установить ровер на подставку так, чтобы колёса не касались поверхности.

  1. Подключение к сети
  • Убедитесь, что доступна Wi-Fi сеть, к которой настроен ровер по умолчанию
  • Подключите к этой сети ваш компьютер
  1. Включение устройства
  • Включите ровер кнопкой питания
  • Дождитесь завершения загрузки системы
Индикация кнопок
СтатусПользовательская кнопкаКнопка питания
Ровер в процессе включения Не светится Желтый цвет
Ровер включен Синий цвет Зеленый цвет

Проверка работоспособности

После включения рекомендуется убедиться, что основные функции работают корректно.

Проверка через веб-интерфейс

Самый простой способ проверки — подключиться к веб-интерфейсу и попробовать управлять ровером с клавиатуры.

Инструкция по подключению приведена в разделе Основные возможности

Проверка управления с джойстика

Ровер также поддерживает управление с радиомодельного пульта.

Схема джойстика

После включения устройство готово к работе с джойстиком.

Для начала движения необходимо правильно установить переключатели и использовать стики управления:

  • CH5 — разрешение движения

    Нижнее положение — движение разрешено.

    Среднее и верхнее положения — движение заблокировано.

  • CH7 — режим скорости

    Нижнее положение — минимальная скорость.

    Среднее положение — средняя скорость.

    Верхнее положение — максимальная скорость.

  • Левый стик - движение вперед/назад

  • Правый стик - повороты влево/вправо

Предупреждение

Если ровер не реагирует на управление, в первую очередь проверьте положение переключателя CH5 — он должен быть установлен в нижнее положение.