Выключение устройства

Для безопасной работы с BRover E5 важно корректно завершать работу системы. Это позволяет избежать повреждения файловой системы и потери данных.

Ниже приведены два сценария: штатное выключение и аварийная остановка питания.

Выключение через кнопку питания

Если вы работали с файлами на устройстве, рекомендуется сначала завершить операции записи:

sudo sync

Команда sync принудительно записывает данные из оперативной памяти на диск.

После этого выполните выключение системы:

sudo poweroff

Дождитесь полного завершения работы операционной системы.

Если вы не выполняли операций с файлами, допустимо использовать упрощённый сценарий:

• нажмите кнопку питания на корпусе ровера
• дождитесь завершения работы

Система корректно завершит работу автоматически.

Аварийная остановка питания

Для немедленной остановки устройства используется кнопка аварийной остановки.

Этот режим предназначен для экстренных ситуаций, например:

• неконтролируемое движение
• ошибки в управлении
• риск повреждения оборудования

При нажатии аварийной кнопки питание исполнительных систем ровера немедленно прерывается.

После использования аварийной остановки рекомендуется:

• проверить состояние системы
• при необходимости перезапустить ровер
• убедиться в корректности работы перед дальнейшим использованием