Перейти к основному содержимому

Настройка ПО рабочего места

Для комфортной работы с BRover E5 необходимо подготовить компьютер. В зависимости от уровня подготовки и задач доступны три варианта: быстрый старт на Windows, работа через виртуальную машину и полноценная работа в Linux.

Вариант 1. Windows (быстрый старт)​

Этот вариант подходит, если нужно быстро подключиться к роверу и начать работу без сложной настройки.

Основной инструмент — терминал для подключения по SSH.

В Windows можно использовать:

  • встроенный Windows PowerShell
  • сторонние SSH-клиенты (например, Termius или PuTTY)

alt text

Дополнительно можно установить Visual Studio Code и настроить подключение к роверу через Remote-SSH. Это удобно, если не хочется работать через встроенный web-интерфейс code-server.

Такой вариант позволяет выполнять базовые операции: подключение к роверу, запуск команд и работа с файлами.

Ссылка на официальный сайт: Скачать VSCode

Вариант 2. Windows + виртуальная машина (Ubuntu 24.04)​

Если вы хотите познакомиться с Linux и ROS, но не готовы устанавливать отдельную операционную систему, можно использовать виртуальную машину.

Для этого потребуется:

  1. Установить одну из программ для виртуализации:

  1. Скачать образ ОС Ubuntu 24.04 LTS: Ubuntu 24.04 LTS

  2. Следовать видео-руководству по установке и настройке: в работе

  3. Установить ROS2 Jazzy Jalisco (Desktop Install)

  4. Для удобства рекомендуется дополнительно установить:

  • Visual Studio Code (с расширением Remote-SSH)
  • Terminator — удобный терминал с поддержкой нескольких окон

Этот вариант подходит для обучения и экспериментов без изменения основной системы.

Вариант 3. Ubuntu 24.04 (рекомендуется)​

Наиболее удобный и стабильный вариант для полноценной работы с роботом.

Установка Ubuntu как основной операционной системы обеспечивает максимальную совместимость с ROS 2 и всеми инструментами разработки.

После установки системы необходимо:

Установить ROS 2 Jazzy (Desktop Install), чтобы получить доступ ко всем инструментам разработки, отладки и визуализации.

Для повышения удобства работы рекомендуется установить:

  • Visual Studio Code с поддержкой Remote-SSH
  • Terminator для работы с несколькими терминалами

Этот вариант рекомендуется для регулярной работы, разработки собственных алгоритмов и участия в проектах.

Что выбрать​

Если вы только начинаете:

— используйте Windows для быстрого старта

Если хотите разобраться в Linux и ROS:

— используйте виртуальную машину

Если планируется серьёзная работа с ровером:

— используйте Ubuntu как основную систему

Такой подход позволит постепенно перейти от базового использования к полноценной разработке.