Подключение через VS Code и code-server

Для разработки и работы с файлами на BRover-E5 доступны два удобных варианта:

• code-server (через браузер) — быстрый доступ без установки
• VS Code + Remote-SSH — полноценная локальная IDE с удалённым доступом

---

Подключение через code-server (браузер)

На ровере запущен веб-сервис code-server, который предоставляет VS Code прямо в браузере.

1. Убедитесь, что компьютер и ровер находятся в одной сети
2. Откройте браузер
3. Перейдите по адресу:

http://broverXX.local:8090

или используйте IP-адрес:

http://<IP-адрес>:8090

4. Введите пароль (если запрашивается)

После подключения откроется интерфейс VS Code, работающий напрямую на ровере.

Вы можете:

• редактировать файлы
• запускать терминал
• работать с ROS-пакетами

---

Подключение через VS Code (Remote-SSH)

Процесс настройки VS Code одинаков на всех операционных системах.

1. Откройте VS Code
2. В левом нижнем углу окна нажмите Open a Remote Window
   При первом использовании потребуется установка расширения Remote - SSH

3. В появившемся меню выберите Connect to Host → Add New SSH Host

4. В строке ввода введите команду:

ssh pi@<IP-адрес ровера>

и нажмите Enter

5. Выберите SSH-config файл для сохранения хоста

6. Введите пароль brobro

7. Если всё выполнено правильно, в правом нижнем углу появится окно:

8. Нажмите Connect, чтобы подключиться к роверу

9. После подключения начнётся установка VS Code Server на устройстве

10. После завершения установки вы сможете работать с файловой системой ровера

11. Для повторного подключения используйте:

Open a Remote Window → Connect to Host → IP-адрес ровера

---