Подключение через VSCode и code-server
Для разработки и работы с файлами на BRover E5 доступны два удобных варианта:
- code-server (через браузер) — быстрый доступ без установки
- VSCode + Remote-SSH — полноценная локальная IDE с удалённым доступом
Подключение через code-server (браузер)
На ровере запущен веб-сервис code-server, который предоставляет VSCode прямо в браузере.
- Убедитесь, что компьютер и ровер находятся в одной сети
- Откройте браузер
- Перейдите по адресу:
http://broverXX.local:8090
или используйте IP-адрес:
http://<IP-адрес>:8090
- Введите пароль (если запрашивается)
После подключения откроется интерфейс VSCode, работающий напрямую на ровере.
Вы можете:
- редактировать файлы
- запускать терминал
- работать с ROS-пакетами
Подключение через VSCode (Remote-SSH)
Процесс настройки VSCode одинаков на всех операционных системах.
- Откройте VSCode
- В левом нижнем углу окна нажмите Open a Remote Window
При первом использовании потребуется установка расширения Remote - SSH
- В появившемся меню выберите Connect to Host → Add New SSH Host
- В строке ввода введите команду:
ssh pi@<IP-адрес ровера>
и нажмите Enter
-
Выберите SSH-config файл для сохранения хоста
-
Введите пароль
brobro
- Если всё выполнено правильно, в правом нижнем углу появится окно:
-
Нажмите Connect, чтобы подключиться к роверу
-
После подключения начнётся установка VSCode Server на устройстве
-
После завершения установки вы сможете работать с файловой системой ровера
-
Для повторного подключения используйте:
Open a Remote Window → Connect to Host → IP-адрес ровера