Fast DDS
Принципы работы Fast DDS и режимы обнаружения в ROS 2
Discovery Server
Подключение компьютера к ROS 2 сети BRover-E5 через Fast DDS Discovery Server
Simple Discovery
Работа с ROS 2 сетью BRover-E5 в режиме Simple Discovery
FastDDS
Раздел про виды подключение с использованием FastDDS