Перейти к основному содержимому

Веб-интерфейс

Веб-интерфейс позволяет управлять ровером из браузера и просматривать основные данные без установки дополнительного ПО.

Через веб-интерфейс можно:

  • управлять ровером с клавиатуры;
  • получать видеопоток с камеры;
  • просматривать данные одометрии.

Видеопоток в веб-интерфейсе формируется из ROS-топиков камеры. За получение изображения отвечает нода /camera1, а за публикацию потока по HTTP — /web_video_server.

Требования​

Компьютер и ровер должны находиться в одной Wi-Fi-сети.

Подключение по имени хоста​

Откройте в браузере:

http://broverXX.local:8080

где XX — номер ровера, указанный на корпусе Raspberry Pi.

Пример:

http://brover15.local:8080

Подключение по IP-адресу​

Если имя хоста не открывается, используйте IP-адрес ровера:

http://<IP-адрес ровера>:8080

Пример:

http://192.168.1.115:8080

Если IP-адрес неизвестен, найдите его в интерфейсе роутера или через сетевой сканер. Подробные способы описаны в разделе SSH-подключение.