Перейти к основному содержимому

Подключение по SSH

На BRover-E5 по умолчанию запущен SSH-сервис, что позволяет подключаться к устройству по сети и работать с ним через терминал.

Сетевой доступ к роверу

Для SSH-подключения компьютер должен иметь сетевой доступ к роверу. Это может быть обычная Wi-Fi-сеть, Wi-Fi fallback-точка доступа ровера или прямое Ethernet-подключение.

Подключение по имени хоста (hostname)​

Каждому устройству присваивается имя вида:

broverXX.local

где XX — уникальный номер устройства.

При корректной настройке сети вы можете подключиться к роверу по имени:

ssh pi@broverXX.local

Подключение через fallback-сети​

Если ровер не появился в обычной Wi-Fi-сети, он может быть доступен через fallback-сети:

ssh pi@192.168.50.1

для Wi-Fi fallback или:

ssh pi@192.168.123.1

для Ethernet fallback.

Подробнее см. раздел Сетевой fallback.

Подключение по IP-адресу​

Определение IP-адреса ровера​

Через веб-интерфейс роутера​

  • Откройте браузер и перейдите в интерфейс управления вашим роутером (обычно 192.168.1.1, может отличаться).
  • Авторизуйтесь и найдите раздел "Список клиентов" или "Подключенные устройства".
  • Найдите устройство с именем broverXX и запомните его IP-адрес.

На примере Keenetic Hopper:

  • Заходим на страницу авторизации и вводим логин и пароль с доступом к веб-интерфейсу

Страница авторизации роутера Keenetic

  • Переходим в раздел Мои сети и Wi-Fi -> Список клиентов

Раздел списка клиентов Keenetic

  • Смотрим список устройств. Находим ровер и его IP-адрес

IP-адрес ровера в списке клиентов Keenetic

С помощью программы Angry IP Scanner​

Установка Angry IP Scanner​
Установка через bash-скрипт (Ubuntu)
  1. Скачайте универсальный установочный bash-скрипт:

https://disk.yandex.ru/d/lzFe95fTOM_ccA

  1. Запустите его в терминале командой:
sudo ./install_ipscan.sh
  1. После выполнения bash-скрипта появится ярлык приложения Angry IP Scanner

Ярлык Angry IP Scanner после установки

Установка через DEB-пакет (Ubuntu)

  1. Скачайте x86 64-bit DEB Package for Ubuntu с официального сайта:

    https://angryip.org/download/#linux

  2. Запустите скачанный файл и установите утилиту:

Установка DEB-пакета Angry IP Scanner

  1. После установки ярлык утилиты должен появиться в списке приложений

Ярлык Angry IP Scanner в списке приложений

Определение с помощью Angry IP Scanner​

  • Запустите Angry IP Scanner

Главное окно Angry IP Scanner

  • Выберите необходимый диапазон сканируемых IP-адресов и запустите сканирование

Запуск сканирования в Angry IP Scanner

  • После сканирования вы увидите статистику. Чтобы показывать только активные хосты, выберите в меню Инструменты → Предпочтения ...→ Отобразить → Только активные хосты (отвечающие на пинг)

Настройка отображения активных хостов

  • Повторите сканирование. В случае, если компьютер и ровер подключены к одной Wi-Fi-сети, то вы должны увидеть его IP-адрес:

Найденный IP-адрес ровера в Angry IP Scanner

Подключение по IP​

В примерах ниже используется IP-адрес 192.168.1.41. Замените его на фактический IP-адрес вашего ровера.

Ubuntu​

  1. Откройте терминал и введите:
ssh pi@192.168.1.41
  1. При первом подключении подтвердите ключ:
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

Введите yes и нажмите Enter.

  1. Введите пароль brobro и нажмите Enter.

  2. После подключения вы увидите приглашение вида:

pi@broverXX:~$

Windows​

  1. Откройте Командную строку или PowerShell

  2. В открывшемся окне выполните команду:

ssh pi@192.168.1.41

SSH-connection Windows

  1. Введите пароль brobro

После успешного подключения появится приглашение терминала ровера.

SSH-connection Windows1

Если подключение не удаётся, проверьте:

  • что компьютер имеет сетевой доступ к роверу: через обычную Wi-Fi-сеть, Wi-Fi fallback или Ethernet
  • что ровер включён и полностью загрузился
  • корректность IP-адреса или имени устройства