Обзор способов подключения

BRover-E5 поддерживает несколько способов удалённого подключения для управления, разработки и передачи файлов. Выбор метода зависит от задач: от выполнения команд до полноценной разработки.

Доступные методы подключения

1. SSH (терминал) Базовый способ доступа к системе:

   • выполнение команд
   • запуск ROS-нод
   • диагностика и отладка

2. Веб-интерфейс Быстрый способ проверить работу ровера и управлять им из браузера:

   • управление с клавиатуры
   • видеопоток с камеры
   • просмотр базовых данных

3. VS Code (code-server или Remote-SSH) Среда для разработки:

   • редактирование кода
   • работа с файлами проекта
   • удобная навигация по коду

4. Fast DDS Способ подключить внешний компьютер к ROS 2-сети ровера:

   • просмотр топиков и сервисов ровера
   • запуск ROS-нод на рабочем компьютере
   • работа через Discovery Server или Simple Discovery

Общие требования

Для любого способа подключения необходимо:

• компьютер и ровер должны находиться в одной сети Wi‑Fi

• использовать стандартные учётные данные:

  • Логин: pi
  • Пароль: brobro
  • Имя хоста (Hostname): broverXX.local (где XX — номер устройства)

Подключение к точке Wi-Fi по умолчанию

При первом запуске BRover-E5 пытается подключиться к заранее настроенной сети:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

примечание

Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с ровером

Какой способ выбрать

Метод	Когда использовать	Сложность
SSH	Быстрое подключение, диагностика, управление	🟢 Легко
Веб-интерфейс	Быстрая проверка и ручное управление	🟢 Легко
VS Code	Разработка и работа с кодом	🟡 Средне
Fast DDS	Подключение к ROS 2-сети ровера	🔴 Сложно

Совет

Для первого подключения используйте SSH, чтобы проверить доступность устройства.