Обзор способов подключения

BRover-E5 поддерживает несколько способов удалённого подключения для управления, разработки и передачи файлов. Выбор метода зависит от задач: от выполнения команд до полноценной разработки.

Доступные методы подключения

1. SSH (терминал) Базовый способ доступа к системе:

   • выполнение команд
   • запуск ROS-нод
   • диагностика и отладка

2. Веб-интерфейс Быстрый способ проверить работу ровера и управлять им из браузера:

   • управление с клавиатуры
   • видеопоток с камеры
   • просмотр базовых данных

3. VS Code (code-server или Remote-SSH) Среда для разработки:

   • редактирование кода
   • работа с файлами проекта
   • удобная навигация по коду

4. Fast DDS Способ подключить внешний компьютер к ROS 2-сети ровера:

   • просмотр топиков и сервисов ровера
   • запуск ROS-нод на рабочем компьютере
   • работа через Discovery Server или Simple Discovery

Общие требования

Для подключения к роверу компьютер, планшет или телефон должны иметь сетевой доступ к устройству.

Это может быть:

• подключение к той же Wi-Fi-сети, что и ровер;
• подключение к fallback-точке доступа ровера;
• прямое Ethernet-подключение к Raspberry Pi ровера.

Стандартные учётные данные:

• Логин: pi
• Пароль: brobro
• Имя хоста (Hostname): broverXX.local (где XX — номер устройства)

Сетевые сценарии подключения

Wi-Fi-сеть по умолчанию

При первом запуске BRover-E5 пытается подключиться к заранее настроенной сети:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

примечание

Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с ровером

Wi-Fi fallback

Если ровер не смог подключиться к известной Wi-Fi-сети, он может перейти в режим точки доступа.

В этом режиме подключитесь к Wi-Fi-сети с именем хоста ровера, например brover01, и используйте пароль turtlew001.

После подключения ровер доступен по адресу 192.168.50.1.

Ethernet fallback

Если Wi-Fi работает нестабильно, можно подключить Ethernet-кабель напрямую к Raspberry Pi ровера и к компьютеру.

В этом режиме ровер доступен по адресу 192.168.123.1.

Подробнее см. раздел Сетевой fallback.

Какой способ выбрать

Метод	Когда использовать	Сложность
Веб-интерфейс	Быстрая проверка, ручное управление, работа с телефона	Легко
SSH	Диагностика, выполнение команд, обслуживание	Легко
VS Code	Разработка и работа с кодом	Средне
Fast DDS	Подключение к ROS 2-сети ровера	Сложно
Wi-Fi fallback	Если ровер не подключился к обычной Wi-Fi-сети	Легко
Ethernet fallback	Если нужен надёжный доступ без Wi-Fi	Легко

Совет

Для первого подключения используйте веб-интерфейс или SSH.