Перейти к основному содержимому

Настройка подключения к Wi‑Fi

Подключение к точке Wi‑Fi по умолчанию​

При первом запуске BRover E5 автоматически пытается подключиться к заранее настроенной сети:

SSID: TurtleBro
password: turtlew001

или

SSID: TurtleBro5G
password: turtlew001

Настройка подключения к другой Wi‑Fi сети​

Если необходимо подключить ровер к другой сети, отредактируйте конфигурацию Netplan.

  1. Подключитесь к роверу по SSH

  2. Откройте файл конфигурации:

sudo nano /etc/netplan/20-network-wifi.yaml
  1. Добавьте параметры вашей Wi‑Fi сети в секцию access-points интерфейса wlan0.

Пример конфигурации:

network:
  version: 2
  wifis:
    renderer: networkd
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        TurtleBro:
          password: turtlew001
        TurtleBro5G:
          password: turtlew001
        NewWiFiNetwork:
          password: password_new_wifi

  1. Сохраните файл:
Ctrl + S → Ctrl + X
  1. Примените настройки:
sudo netplan apply

или перезагрузите устройство:

sudo reboot
Внимание
  • файл /etc/netplan/20-network-wifi.yaml, как и любой YAML‑файл, очень чувствителен к отступам;
  • запрещено использовать символы табуляции (Tab);
  • для отступов используйте только пробелы;
  • неправильные отступы приведут к ошибке применения конфигурации сети.

Настройка подключения через microSD карту​

Этот способ используется, если нет доступа к устройству по SSH.

На microSD-карте, содержащей готовый образ для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system-boot и writable, но в некоторых случаях система может присвоить им другие имена при подключении к компьютеру:

  • system-boot (FAT32)

    • Небольшой раздел (несколько сотен МБ), необходимый для загрузки.
    • Содержит:
      • Файлы загрузчика (bootloader.bin, start*.elf и др.)
      • Ядро Linux (vmlinuz)
      • Initramfs (initrd.img)
      • Конфигурационные файлы (config.txt, cmdline.txt, network-config)
    • Доступен для чтения на любом компьютере.

  • writable (ext4)

    • Основной раздел, занимающий большую часть SD-карты.
    • Содержит корневую файловую систему Ubuntu (/, /home, /var и т. д.).
    • Здесь хранятся все пользовательские данные, установленные программы и настройки системы.
    • При подключении к ПК может не отображаться автоматически (из-за ext4), но доступен в Linux или через специальные драйверы (например, ext4 для Windows).
примечание

Важно: При ручном изменении файлов в system-boot соблюдайте осторожность — ошибки могут привести к невозможности загрузки системы.

Порядок действий​

  1. Извлеките microSD-карту из ровера и подключите её к компьютеру

  2. Откройте раздел writable и перейдите к файлу:

/etc/netplan/20-network-wifi.yaml
  1. Откройте файл в редакторе и добавьте новую сеть в wlan0

Пример:

network:
  version: 2
  wifis:
    renderer: networkd
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        TurtleBro:
          password: turtlew001
        TurtleBro5G:
          password: turtlew001
        NewWiFiNetwork:
          password: password_new_wifi

  1. Сохраните файл и безопасно извлеките microSD-карту

  2. Вставьте карту обратно в ровер и включите его

Если подключение не удалось​

Если после изменения настроек ровер не подключается к сети:

  • проверьте корректность SSID и пароля
  • убедитесь в правильности отступов в YAML-файле
  • подключитесь по SSH через Ethernet (если доступно) и исправьте конфигурацию