Обновление образа ОС

Обновление образа операционной системы — это процесс полной перезаписи microSD-карты новым образом.

Внимание

Запись образа полностью удалит все данные с выбранной microSD-карты. Перед началом убедитесь, что выбрана именно карта ровера, а важные данные с неё больше не нужны.

---

Когда необходимо обновлять образ

Рекомендуется перепрошивать microSD-карту в следующих случаях:

• система не загружается или работает нестабильно
• повреждены системные файлы
• требуется обновление ROS 2 или системного окружения
• необходимо вернуть устройство к «чистому» состоянию
• возникают ошибки, которые не устраняются через настройку

---

Где скачать образ

Актуальные образы системы для BRover-E5 доступны по ссылке:

https://disk.360.yandex.ru/d/XdNcAYlAGHu0yg

Скачайте последнюю версию образа на свой компьютер.

---

Подготовка microSD-карты

1. Извлеките microSD-карту из ровера
2. Подключите её к компьютеру через кардридер
3. Убедитесь, что карта определяется системой

---

Запись образа через Raspberry Pi Imager

Raspberry Pi Imager — официальный инструмент для работы с Raspberry Pi.

Порядок действий

1. Скачайте и установите Raspberry Pi Imager
2. Запустите программу
3. Выберите устройство - Raspberry Pi 5

4. Пролистните вниз и выберите пункт Использовать настраиваемый образ

5. Укажите скачанный образ

6. Выберите подключенную microSD-карту

7. Нажмите Запись

8. Согласитесь с полной очисткой содержимого на microSD-карте

Во время записи операционная система может показывать всплывающие окна с предложением отформатировать разделы. Закройте эти окна без форматирования, дождитесь завершения записи и извлеките карту.

---

Запись образа через balenaEtcher

balenaEtcher — простой и универсальный инструмент для записи образов.

Порядок действий

1. Скачайте и установите balenaEtcher
2. Запустите программу
3. Нажмите Flash from file и выберите скачанный образ

4. Нажмите Select target и выберите microSD-карту

5. Нажмите Flash

После завершения дождитесь окончания проверки записи и извлеките карту.

---

Завершение

1. Вставьте microSD-карту обратно в ровер
2. Включите устройство
3. Дождитесь полной загрузки системы

После загрузки ровер будет работать с новым образом системы.

---