Обновление образа ОС
Обновление образа операционной системы — это процесс полной перезаписи microSD-карты новым образом.
Когда необходимо обновлять образ
Рекомендуется перепрошивать microSD-карту в следующих случаях:
- система не загружается или работает нестабильно
- повреждены системные файлы
- требуется обновление ROS 2 или системного окружения
- необходимо вернуть устройство к «чистому» состоянию
- возникают ошибки, которые не устраняются через настройку
Где скачать образ
Актуальные образы системы для BRover E5 доступны по ссылке:
https://disk.360.yandex.ru/d/XdNcAYlAGHu0yg
Скачайте последнюю версию образа на свой компьютер.
Подготовка microSD-карты
- Извлеките microSD-карту из ровера
- Подключите её к компьютеру через кардридер
- Убедитесь, что карта определяется системой
Запись образа через Raspberry Pi Imager
Raspberry Pi Imager — официальный инструмент для работы с Raspberry Pi.
Порядок действий
- Скачайте и установите
Raspberry Pi Imager - Запустите программу
- Нажмите Choose OS
- Выберите пункт Use custom image
- Укажите скачанный образ
- Нажмите Choose Storage и выберите microSD-карту
- Нажмите Write
Дождитесь завершения записи и извлеките карту.
Запись образа через balenaEtcher
balenaEtcher — простой и универсальный инструмент для записи образов.
Порядок действий
- Скачайте и установите
balenaEtcher - Запустите программу
- Нажмите Flash from file и выберите скачанный образ
- Нажмите Select target и выберите microSD-карту
- Нажмите Flash
После завершения дождитесь окончания проверки записи и извлеките карту.
Завершение
- Вставьте microSD-карту обратно в ровер
- Включите устройство
- Дождитесь полной загрузки системы
После загрузки ровер будет работать с новым образом системы.