Перейти к основному содержимому

Обновление образа ОС

Запись нового образа позволяет обновить программное обеспечение ровера или восстановить исходное состояние системы.

Когда необходимо обновлять образ

Обновление образа рекомендуется, если:

  • система не загружается или работает нестабильно;
  • повреждены системные файлы;
  • требуется обновление ROS 2 или системного окружения;
  • необходимо вернуть устройство к исходному состоянию;
  • возникают ошибки, которые не устраняются настройкой.
Данные на карте будут удалены

Запись образа полностью удалит все данные с выбранной microSD-карты. Убедитесь, что выбрана именно карта ровера, а важные данные с неё больше не нужны.

1. Скачайте образ​

Скачайте последнюю версию образа для BRover-E5 на свой компьютер:

Скачать образ broverOS

2. Подготовьте microSD​

  1. Выключите ровер и дождитесь завершения работы системы.
  2. Извлеките microSD-карту.
  3. Подключите карту к компьютеру через кардридер и убедитесь, что она определяется системой.

3. Запишите образ​

Для записи можно использовать одну из двух программ:

  • Raspberry Pi Imager — официальный инструмент Raspberry Pi для выбора устройства и записи образа ОС на microSD-карту.
  • balenaEtcher — универсальная программа для записи образов на карты памяти и USB-накопители с проверкой результата.

Выберите программу, чтобы открыть соответствующую инструкцию:

  1. Установите Raspberry Pi Imager и запустите программу.
  2. Выберите устройство Raspberry Pi 5.
Выбор Raspberry Pi 5 в Raspberry Pi Imager
  1. В списке операционных систем выберите Использовать настраиваемый образ.
Выбор пользовательского образа в Raspberry Pi Imager
  1. Укажите скачанный образ.
Выбор файла образа в Raspberry Pi Imager
  1. Выберите microSD-карту ровера.
Выбор microSD-карты в Raspberry Pi Imager
Не применяйте дополнительные настройки

Готовый образ broverOS содержит необходимые настройки. Не применяйте дополнительные настройки Raspberry Pi Imager: имя устройства, пользователя, пароль, Wi-Fi и SSH.

  1. Нажмите Запись.
Запуск записи в Raspberry Pi Imager
  1. Подтвердите удаление данных на выбранной карте.
Подтверждение очистки microSD-карты
  1. Дождитесь завершения записи и проверки.
Предложение отформатировать карту

Если Windows предлагает отформатировать разделы microSD-карты, закройте эти окна без форматирования.

4. Запустите ровер​

  1. Безопасно извлеките microSD-карту из компьютера и вставьте её в ровер.
  2. Включите ровер и дождитесь загрузки.
  3. Подключитесь к устройству по инструкции Первое подключение.