Образ Raspberry Pi
Описание используемого образа для Raspberry Pi 5
ROS 2 ноды
Описание запущенных на ровере ROS 2 узлов
ROS 2 топики
Описание используемых на ровере ROS 2 топиков
ROS 2 сервисы
Описание используемых на ровере ROS 2 сервисов
Программное обеспечение
Описание используемого программного обеспечения