Платформа робота на базе ROS "Ровер B" (BRover MAX)

Модель ровера серии B - самая крупная в линейке образовательных продуктов компании “Братья Вольт” для изучения Robot Operating System и проектной деятельности. Это полноценный робот, полностью настроенный и совместимый с ROS. Если вы уже занимались робототехникой и изучали ROS с использованием робота Turtlebro или ра- ботали на соревнованиях с малой платформой “Ровер Е”, то полученных знаний хватит, чтобы быстро начать использовать Ровер B.

Ровер сделан специально для проектной деятельности – не бойтесь собирать и раз- бирать робота, делать в корпусе отверстия, подключать к нему дополнительное обору- дование.

Раскройку для оригинальных корпусных панелей робота вы можете скачать на нашем сайте в разделе с документацией.

Каркас робота сделан из популярного конструкционного профиля сечением 20х20мм. Используя системы креплений такого профиля и сам профиль вы можете легко менять конфигурацию робота.

Стандартный образ ПО для Raspberry PI для возвращения заводских настроек также можно скачать и восстановить их в любой момент.

Ровер B4

Подключение дополнительного оборудования к роверу B4 осуществляется точно так же, как к настольному роботу Turtlebro, c единственным отличием, что здесь управляющая плата находится в отсеке с электроникой на дне робота.

Ровер B5

Подключение дополнительного оборудования к роверу B5 осуществляется через внутренню сеть робота и настройку ROS-мастера

Полезные ссылки

Для всех версий роботов